在对龙洗由磨擦产生的复杂运动进行了实测的基础上,提出了两个弹性系统间干摩擦引起自激振动的力学模型和分析方法,从而解决了龙洗现象的机理问题;对充液弹性圆柱壳在水平高频简谐激励下产生液面低频大幅重力波作了系统的和精确的实验,发现了随着激励频率和幅度的变化,也面出现了不同形态的重力波,这是一种强非线性的力学现象,,理论分析得到阶段性成果。这些成果是非线性科学中有较大难度的问题,对丰富非线性科学是有益的。这些成果表明了中国古代科技中蕴藏着深层次的科学信息,运用现代科技对其进行再发现,会引起对中国古代科技的水平和深度的再认识。吸引了国外学者依据我们的实验发现发表了在对龙洗由磨擦产生的复杂运动进行了实测的基础上,提出了两个弹性系统间干摩擦引起自一批学术论文。