中文摘要：

植入式骨整合假肢借鉴种植牙和人工关节技术，将植入残端骨内腔的植入体穿过软组织和皮肤伸出体外，并在体外端连接假肢。这种假肢没有传统假肢用于传递运动和动力的接受腔，直接通过植入体传力于主干骨，符合人体生物力学规律，从根本上解决了传统假肢的缺陷。目前植入体与残端骨的连接以及与皮肤的生物密封已经得到了解决。本立项是针对这种假肢抗冲击能力差，尤其是因后退时不能屈膝引起植入体弯曲和断裂，使其不能推广应用而提出的。拟通过理论分析和实验测试植入体伸出端在行走和后退过程中的受力规律，研究当外界冲击超过安全极限时既可以保护植入体、骨整合界面及残端骨不被损坏，又能在后退时微屈曲，有效缓冲地面冲击的假肢仿生膝关节，并以此为核心设计开发新型大腿假肢。该项目不仅对完善仿生机构和假肢的设计理论有重要的学术价值，而且对推动假肢技术发展，促进植入式骨整合假肢在临床上推广应用，改变我国康复工程产业落后的局面有重要意义和前景。

结论摘要：

植入式骨整合假肢借鉴种植牙和人工关节技术，将植入残端骨内腔的植入体穿过软组织和皮肤伸出体外，并在体外端连接假肢。这种假肢没有传统假肢用于传递运动和动力的接受腔，直接通过植入体传力于主干骨，符合人体生物力学规律，从根本上解决了传统假肢的缺陷。目前植入体与残端骨的连接以及与皮肤的生物密封已经得到了解决。本立项是针对这种假肢抗冲击能力差，尤其是因后退时不能屈膝引起植入体弯曲和断裂，使其不能推广应用而提出的。拟通过理论分析和实验测试植入体伸出端在行走和后退过程中的受力规律，研究当外界冲击超过安全极限时既可以保护植入体、骨整合界面及残端骨不被损坏，又能在后退时微屈曲，有效缓冲地面冲击的假肢仿生膝关节，并以此为核心设计开发新型大腿假肢。该项目不仅对完善仿生机构和假肢的设计理论有重要的学术价值，而且对推动假肢技术发展，促进植入式骨整合假肢在临床上推广应用，改变我国康复工程产业落后的局面有重要意义和前景。