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微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究
  • 项目名称：微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51375420
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：赵铁石
  • 依托单位：燕山大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 6
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
非惯性系下舰载稳定平台动力学建模及特性分析
并联机构承载能力分析
基于QR分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析
闭环双驱动混合输出六自由度并联机构运动分析
一类含有虚拟转轴的新型摇摆台构型综合与分析
含子闭环的并联机构运动学分析
赵铁石的项目
非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究
期刊论文 16 会议论文 2 专利 8
人足机构学仿生与生物融合机构系统研究
期刊论文 21 会议论文 6 专利 3
2008中国机构与机器科学国际会议(第16届中国机构学会议)暨海峡两岸第4届机构学研讨会(CCMMS 2008)
具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制
期刊论文 18 会议论文 4 著作 1