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基于概率图模型与序列蒙特卡洛方法的航天器自主故障诊断与健康监测技术研究
  • 项目名称：基于概率图模型与序列蒙特卡洛方法的航天器自主故障诊断与健康监测技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60874054
  • 申请代码：F030117
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：沈毅
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

针对航天器尤其是深空探测中的航天器，所处环境复杂、任务周期长，对安全性、可靠性和自主性要求高的特点，为了提高航天器的自主健康监测能力，深入研究了适用于非线性、非平稳信号自适应处理的经验模态分解方法以及相关的特征识别与分类方法，达到从大量数据中实现航天器状态信息的有效特征提取，并研究了冗余分析技术与经验模态分解结合的航天器故障诊断方法；采用概率图模型表征系统各组成部分之间的因果关系及结构信息，研究了基于系统历史与实时数据的故障推理方法，以提高航天器的自主故障诊断能力；基于预测滤波器和时间序列分析理论的长时间、分段式执行器故障重构与故障预报技术；从提高航天器自主性和可靠性的角度出发，研究了故障诊断与容错控制一体化设计方法、容错控制器的在线选择与管理策略，以满足多样的安全管理要求，达到提高航天器的自主监测能力和健康管理水平；针对于未来航天器可能使用无线传感网络的问题，本研究还探索了分布式无线传感网络的传感器配置方法，为将来航天器无线传感网络的应用奠定基础。

中文主题词： 航天器；故障诊断；健康监测；概率图模型；容错控制
结论摘要：

英文主题词spacecrafts; fault diagnosis; health monitoring; probabilitic model; fault tolerant control

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 25
  • 11
  • 7
  • 0
  • 0
期刊论文
Flocking based distributed self-deployment algorithms in mobile sensor networks
移动传感器网络中目标跟踪与监测的同步优化
Three-dimension H guidance law and capture region analysis
Novel fault diagnosis of satellite attitude control system based on EMD
A general H∞ fault tolerant control and management for a linear system with actuator faults
Integrated adaptive fault-tolerant H-infinity output feedback control with adaptive fault identifica
An Empirical Mode Decomposition Signal Denoising Method based on Block Energy
Satellite gyroscopes fault diagnosis based on numerical differentiation scheme
Decision tree support vector machine based on genetic algorithm for multi-class classification
Satellite fault diagnosis method based on predictive filter and empirical mode decomposition
Satellite gyroscope fault diagnosis based on parity relation and empirical mode decomposition
Blended control strategy for agile missiles
Multi-class support vector machine based on directed acyclic graph
Robust control system design for missiles based on theory of time-delay and uncertainty
有向无环图的多类支持向量机分类算法
基于时滞不确定理论的导弹鲁棒控制系统设计
New fast algorithm for hypercomplex decomposition and hypercomplex cross-correlation
EMD在卫星姿态控制系统未知故障诊断中的应用
基于EMD和有向因子图的航天器故障诊断
基于多项式拟合SDRE的三维导引律设计
基于迭代学习观测器的卫星姿态控制系统的鲁棒容错控制
基于增广观测器的非线性系统执行器故障诊断
基于Tsallis熵冗余度的超谱特征选择算法性能评价
New fast algorithm for hypercomplex decomposition and hypercomplex cross-correlation
基于数值微分方法的卫星陀螺故障诊断（英文）
会议论文
Nonlinear dynamic systems fault detection and isolation using fuzzy adaptive observer
Accent extraction of emotional speech based on modified ensemble empirical mode decomposition
Explicit solution for nonuniform discrete Fourier transform
Optimal mobile agent routing with fusion cost in wireless sensor network
A new non-liner correlation measure
An integrated guide and control strategy to enhance the precision of guidance laws
Fault diagnosis based on directed factor graph for mode switching spacecraft power system
基于等价关系和经验模态分解的卫星陀螺故障诊断
Fault diagnosis based on numerical differentiation using wavelet transform
Actuator fault detection and estimation for a class of nonlinear systems
Empirical Mode Decomposition Based Reducing False Alarm Filter for Built-In Test Signal
专利
一种运动体陀螺惯性组件的故障诊断方法
一种基于预测滤波和经验模态分解的卫星故障预测方法
基于巴氏距离和有向无环图构建多分类支持向量机分类器的方法
一种基于灰色理论的希尔伯特-黄变换端点效应抑制方法
一种基于状态观测器和等价空间的卫星姿控系统故障诊断装置及方法
一种基于希尔伯特-黄变换的设备或系统机内测试信号特征提取方法
基于经验模态分解的设备或系统机内测试信号虚警滤波方法
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