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中文摘要：
力觉是用户感知虚拟环境的重要通道之一，对视觉感知形成重要补充。本项目以虚拟手力觉交互为切入点，对具有视觉、运动及力觉真实感的虚拟手建模、基于力觉的虚拟抓取与虚拟操纵、复杂三维模型的力觉绘制等问题展开深入研究，力争从根本上保证虚拟手交互的真实性和直观自然性，最终达到将人手所具有的功能（灵巧的运动能力、抓取与操纵能力、感知能力）通过以虚拟手为化身的方式引入虚拟环境，实现人与虚拟环境的直观、自然、和谐的交互之目的。通过建立虚拟手力觉交互通用平台，为与虚拟手交互相关的许多应用领域（如虚拟装配、虚拟手术培训、数字雕塑、虚拟绘画等）提供有力支撑。本项目的开展，有助于虚拟环境中直观、自然、和谐的人机界面的建立，对于提高人机交互的效率具有重要意义。
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