整车高维非线性振动状态观测算法研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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整车高维非线性振动状态观测算法研究

项目名称：整车高维非线性振动状态观测算法研究
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51205021
申请代码：E050301
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2013-01-01-2015-12-31

项目负责人：赵玉壮
依托单位：北京理工大学
批准年度：2012

中文摘要：

半主动/主动悬架系统是解决车辆行驶平顺性和操纵稳定性矛盾的可行方案，但大多的控制策略需要整车振动状态已知，单纯依赖传感器难以完全获得，已经成为制约悬架控制系统性能与推广应用的关键问题。针对整车悬架系统强非线性以及高维非线性振动系统的状态观测等核心问题，本项目将着重研究高维非线性振动状态观测算法。首先，通过悬架系统非线性特性的试验与理论分析，建立面向观测算法的整车高维非线性振动模型；进而，根据振动状态观测算法的工作特性，基于微分几何理论，设计反馈线性化输出函数及坐标变换系，实现高维非线性振动模型的精确线性化；然后，在线性空间中利用线性系统理论设计观测算法反馈函数，并将反馈函数逆变换至非线性空间中；最后，结合理论研究与试验数据，提出簧载质量分布参数在线估计方法，基于此提出观测模型的在线校正方法，提高观测精确。研究将为自主开发性能优良的半主动/主动悬架系统提供理论与技术基础。

中文主题词：悬架系统；高维非线性；反馈线性化；振动状态观测；

结论摘要：

英文主题词suspension system；multidimensional nonlinearity；feedback linearization；vibration state observer；

成果综合统计