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基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究
  • 项目名称：基于显微图像信息的视觉伺服控制技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60275013
  • 申请代码：F030408
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2003-01-01-2005-12-01
  • 项目负责人：黄心汉
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：华中科技大学
  • 批准年度：2002
中文摘要：

本项目研究显微视觉伺服控制的若干关键技术，包括显微视觉图像的获取、识别、定位和深度信息获取的新方法和相关算法，基于显微视觉伺服的微操作机器人控制结构，以及在亚毫米微靶装配作业中的应用研究等，该项研究将会大大促进显微视觉伺服控制技术的发展，所提出的新理论和新方法可直接应用于微操作机器人系统。

中文主题词： 显微视觉；伺服控制；微操作机器人
结论摘要：

英文主题词Micro-vision；Servo-control； Micro-manipulation robots

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 13
  • 5
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
多时滞不确定网络控制系统的稳定性分析
新的二维形状描述方法与边界平滑
Delay-dependent stability and stabilization criteria of networked control systems with multiple time-delays
Delay-dependent robust stability of uncertain networked control systems with multiple state time-delays
面向微装配的压电陶瓷微夹钳建模与控制
马尔可夫随机场在显微图像散焦深度信息估计中的应用
基于Broyden在线图像雅可比矩阵辨识的视觉伺服
基于散焦图像特征的微装配机器人深度运动显微视觉伺服
基于卷积神经网络的目标识别及姿态检测
具备多操作手协调的微装配机器人系统
基于XML的人机交互微装配机器人实时任务规划
基于改进Smith预估器的显微视觉伺服
基于模糊自适应Kalman滤波的机械手动态图像雅可比矩阵辨识
会议论文
A dynamic Active Control Model for Visual Tracking of Robotic Manipulator Trajectory
A Piezoelectric Bimorph Micro-Gripper with Micro-Force Sensing
Research on Vacuum Micro-Gripper of Intelligent Micromanipulation Robots
Three-Layered Control Architecture for Microassembly with Human-Robot Task Plan Interaction
Multi-sensor Data Fusion Structures in Autonomous Systems: A Review
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期刊论文 2