中文摘要：

在线监测铣刀等回转体刀具的磨损状态具有重要意义，现有检测方法尚不完善，间接测量法能够在加工中实时检测刀具磨损，但检测的灵敏度和通用性有待改进，直接测量法中的光学图像检测具有精度高和通用性好的优点，但需停机检测和人工辅助。本项目提出把回转体刀具的三维测量、视频运动分析与磨损检测的光学图像法相结合的新思路，研究在刀具旋转状态下通过视频分析对切削刃进行定位和在线逐齿磨损检测的理论与方法。主要研究内容包括（1）采用回转体单视图三维视觉重建算法研究刀具扫掠体的三维测量问题；（2）通过离散二次曲线的直线逼近和合并方法研究刀具母线的曲率分割问题；（3）采用基于几何和运动约束的局部光流法研究回转体刀具切削刃的视频识别和跟踪问题；（4）研究磨损图像的运动模糊复原和磨损区图像分割方法。本研究及成果有助于解决旋转状态下刀具切削刃的定位问题，为回转体刀具在线自动逐齿磨损检测的应用提供方法和理论。