中文摘要：

针对切换动态系统的建模、分析与控制设计存在的问题，项目组对切换动态系统的鲁棒镇定、扰动抑制和神经网络控制等方面进行了深入的研究。针对分式不确定和指数不确定的切换动态系统的扰动抑制问题，给出了状态反馈和动态输出反馈切换策略的设计；针对由连续和离散子系统构成的切换系统，定义其H∞控制问题，设计了切换状态反馈和动态输出反馈控制器使其具有H∞性能；针对切换受扰的切换非线性系统的鲁棒镇定问题，通过新定义的非线性向量模，给出了镇定受扰的域度；针对非最小相位的切换非线性的镇定问题，给出了神经网络切换控制策略的设计方法；针对具有切换脉冲、随机干扰和广义切换非线性的镇定、跟踪及扰动抑制问题，给出了神经网络脉冲控制器、神经网络滑模控制器、神经网络Backstepping控制器的的设计方法。基于上述成果，发表学术论文19 篇，其中，国际学术期刊杂志论文9篇，国内核心期刊论文1篇，国际会议论文9篇，被SCI, EI检索18 篇，已圆满完成了项目的研究目标。这些成果丰富混杂动态系统的理论体系，为其在其他领域的应用提供了基础，具有重要理论意义。