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基于人－机器人协作的智能共享控制
  • 项目名称：基于人－机器人协作的智能共享控制
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：61211130359
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：马宏宾
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 4
  • 7
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
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A Framework of Finite-Model Kalman Filter with Case Study: MVDP-FMKF Algorithm
基于增益调度解耦控制的飞行控制系统研究
会议论文
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Adaptive control with nearest-neighbor previous instant compensation for discrete-time nonlinear str
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马宏宾的项目
大范围不确定随机线性系统自适应滤波估计及其若干应用
期刊论文 1
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期刊论文 12 会议论文 23 获奖 2 专利 1
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