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　基于中国数字人的人体运动系统虚拟现实研究
  • 项目名称：　基于中国数字人的人体运动系统虚拟现实研究
  • 批准号：2006AA01Z310
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划（863计划）信息技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：谢叻
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 16
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
心血管介入虚拟手术造影剂显影仿真
虚拟微创心脏手术中力觉信息的采集
五维力反馈虚拟手术装置的优化设计
力反馈虚拟手术器械的设计
下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计
核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制
椎弓根进钉通道数字化分析研究
基于客户选择的虚拟企业构建方法
猪泌尿生殖系统动脉血管网模型的构建
颈椎椎弓根进钉通道、进钉点与椎体外侧面三维关系定位分析
胸椎椎弓根进钉通道随外偏角变化的数字解剖学研究
Design of Rehabilitation Robot with Combined Movement of Arms and Legs
我国数字医学发展史概要
多功能关节镜训练台的研制
一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法
下肢外骨骼机器人步行运动数值研究
谢叻的项目
肝胆胰微创外科手术力觉感知与力觉反馈关键技术研究
微创手术机器人多感知反馈技术合作研究
期刊论文 9 会议论文 4
手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究
期刊论文 12
虚拟耳显微手术关键技术的研究与实现
期刊论文 12 会议论文 7
完全胸腔镜下心脏微创虚拟手术力觉反馈关键技术研究
期刊论文 25 会议论文 1 专利 11