中文摘要：

超空泡技术可以减小航行体的阻力，使水下航行体速度突破200节甚至更高成为可能。由于超高速航行体被空泡包裹而使沾湿面积减小，丧失大部分浮力，其受力及运动方式与普通水下运动体显著不同，因此超空泡航行体的控制、制导和稳定性是其工程应用的重要组成部分。本项目以解决此关键问题为宗旨，以基础理论为中心，以理论研究与半实物仿真为手段，研究航行体动力学模型及控制规律。包括研究滑行力变化条件及规律；研究超空泡航行体空化器与尾舵综合控制策略；研究航行体有无滑行力情况下的数学模型及其差异特性；研究两种模型切换条件下的运动稳定性及控制方法；研究空泡噪声干扰时控制系统稳定性；进行半实物仿真实验，验证并修正理论研究内容。　　研究内容可以为水下超空泡航行体运动提供鲁棒控制方法，为水下超空泡航行体工程应用提供理论基础，也可以为超空泡相关领域的理论研究提供参考。