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串并混联拟人机械臂的动态结构参数优化方法及冲击动载协调分配问题的研究
  • 项目名称：串并混联拟人机械臂的动态结构参数优化方法及冲击动载协调分配问题的研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51475424
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：李研彪
  • 依托单位：浙江工业大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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期刊论文
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期刊论文 9 会议论文 1 专利 5