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观测含时间延迟的偏微分控制系统的输出反馈镇定
  • 项目名称:观测含时间延迟的偏微分控制系统的输出反馈镇定
  • 项目类别:专项基金项目
  • 批准号:11126138
  • 申请代码:A011301
  • 项目来源:国家自然科学基金
  • 研究期限:2012-01-01-2012-12-31
  • 项目负责人:杨坤一
  • 负责人职称:讲师
  • 依托单位:北方工业大学
  • 批准年度:2011
中文摘要:

本项目考虑观测含时间延迟的偏微分控制系统的镇定问题,这是无穷维系统控制领域,特别是双曲系统控制的著名难题,二十年来没有多少实质性的进展。过去几年,我们对一维Euler-Bernoulli梁方程,Schr?dinger方程有系统的研究。主要思想是,对给定的任意时间延迟,在观测可知的时间区间,设计无穷维观测器,使其状态跟踪原系统状态;在观测不可知的时间区间,设计预估器,预测原系统;最后设计基于观测器和预估器的近似状态反馈控制。当初值光滑时,我们证明了这样设计的控制器能使原时滞系统指数稳定。数值模拟结果表明,非光滑初值时的收敛性也成立。但是,推广到高维偏微分控制系统时,却遇到收敛性证明的本质困难。然而,另一方面,从抽象的适定、正则系统理论的观点出发,一维与高维偏微分控制系统在形式上和控制器设计上却是平行的。本项目将从一阶、二阶抽象系统出发将我们的算法一般化,彻底解决一类高维偏微分时滞问题。

结论摘要:

本项目考虑观测含时间延迟的偏微分控制系统的镇定问题,这是无穷维系统控制领域,特别是双曲系统控制的著名难题,二十年来没有多少实质性的进展。过去几年,我们对一维Euler-Bernoulli梁方程,Schr?dinger方程有系统的研究。但是,推广到其他偏微分控制系统时,例如,变系数偏微分方程、高维偏微分方程,控制器的设计方法和我们的算法是否可行是需要考虑的问题。然而,另一方面,从抽象的适定、正则系统理论的观点出发,我们考虑的偏微分控制系统在形式上和控制器设计上却是平行的。本项目将我们的算法一般化,解决一类变系数偏微分时滞问题。


成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
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