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基于输出反馈的动态面自适应控制及其应用研究
  • 项目名称：基于输出反馈的动态面自适应控制及其应用研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60874044
  • 申请代码：F030114
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：林岩
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

动态面控制是针对反推控制带来的"微分爆炸"提出的一种解决方案。本自然基金项目研究基于输出反馈的动态面自适应控制，克服反推控制因"微分爆炸"带来的控制律复杂性问题，以及传统动态面控制需获得全部状态信息的缺点。到目前为止，本项目研究工作已经顺利完成，课题组在自适应动态面控制方面，尤其是基于输出反馈的自适应动态面控制方面，形成了一套具有自己特色的新的理论和方法。主要成果包括1）利用动态面控制的思想，针对多类系统，如具有输出反馈形式的单变量非线性系统、多变量线性系统、严反馈系统和纯反馈系统等，提出了一些新的算法；2）发表和录用论文45篇，其中27篇进入SCI检索，另外18篇进入EI检索，且有多篇论文发表在国际顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica上；3）达到了锻炼队伍、培养学生的目的，共有6名博士和1名硕士参加了本课题的工作并毕业；4）参加了多次国际会议，开展了国际合作与交流。

中文主题词： 动态面控制；反推控制；自适应控制
结论摘要：

英文主题词Dynamic suraface control; Backstepping control; Adaptive control

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 34
  • 13
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
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H(infinity) stabilisation of non-linear stochastic active fault-tolerant control systems: fuzzy-inte
Multivariable Adaptive Backstepping Control: A Norm Estimation Approach
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A modified adaptive backstepping design method for linear systems
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Adaptive dynamic surface control for pure-feedback systems
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A survey on the controllability of bilinear systems
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ADAPTIVE FUZZY DYNAMIC SURFACE CONTROL WITH PRESPECIFIED TRACKING PERFORMANCE FOR A CLASS OF NONLINE
Sliding mode control design for uncertain nonlinear stochastic state-delayed Markovian jump systems
Output feedback adaptive DSC for nonlinear systems with guaranteed L-infinity tracking performance
A Robust Adaptive Dynamic Surface Control for Nonlinear Systems with Hysteresis Input
Rearrangement inequalities for Hermitian matrices
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On Uncontrollable Discrete-Time Bilinear Systems Which are "Nearly" Controllable
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会议论文
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