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空间机器人在轨服务的鲁棒控制研究
  • 项目名称：空间机器人在轨服务的鲁棒控制研究
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：61520106010
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：贾英民
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
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期刊论文
一种改进的定频数字滞环电流控制策略
贾英民的项目
系统的鲁棒控制与设计方法研究
期刊论文 6
高超声速飞行器稳定性与机动性的智能协调控制
期刊论文 21 会议论文 19
不确定系统的鲁棒与自适应混合控制
期刊论文 9 会议论文 9 著作 1
高超声速飞行器拟线性化建模与自适应控制
期刊论文 5 会议论文 6
自动化科学
期刊论文 19
　空间合作目标运动再现中跨尺度控制的前沿数学问题
期刊论文 40
自由基座交会对接器集成控制系统
期刊论文 31 会议论文 15 专利 10
变速运动车辆的鲁棒H∞控制
期刊论文 20 会议论文 14
空间合作目标运动再现中的建模与控制
期刊论文 7
2008第四届“拟人系统”国际学术会议
2006国际拟人系统会议
空间任务可置换的自由基座重力补偿测试与验证装置
期刊论文 9