位置：立项数据库 > 立项详情页
　机器人自主视觉行为规划和复杂环境三维建模
  • 项目名称：　机器人自主视觉行为规划和复杂环境三维建模
  • 批准号：R1110679
  • 项目来源：浙江省自然科学基金杰出青年基金项目
  • 研究期限：2011-03-
  • 项目负责人：陈胜勇
  • 依托单位：浙江工业大学
  • 批准年度：0
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
柔性体点分布模型的时变插值算法
人体心脏的4维图像建模和参数分析
基于局部匹配窗口的动作识别方法
基于可变形运动模型和运动片元的多角色运动合成
基于流形学习的人体动作识别
多Agent 主从粒子群分布式计算框架
基于形式演算和不变式验证的可信算法程序构造(英文)
基于蜂窝的多角色交互性动画合成
Human-inspired lighting the intention control in robot systems with of glare avoidance
陈胜勇的项目
非结构化复杂环境中的主动视觉感知分析及城市智慧安监应用
期刊论文 1
机器视觉与图像理解
期刊论文 2
立意感知规划及其用于三维未知对象建模的研究
期刊论文 14 会议论文 18 获奖 16 著作 3
超精度视频内容三维重建
期刊论文 51
基于领域唯一性彩色编码的实时三维视觉方法研究
期刊论文 106 会议论文 5 获奖 8