位置：立项数据库 > 立项详情页
复杂动态系统的滑模控制理论及应用
  • 项目名称：复杂动态系统的滑模控制理论及应用
  • 项目类别：优秀青年科学基金项目
  • 批准号：61222301
  • 申请代码：F0301
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2013-01-01-2015-12-31
  • 项目负责人：吴立刚
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2012
中文摘要：

针对复杂动态系统，以一个统一的框架，提出基于参数依赖及分段Lyapunov函数的分析方法，解决了切换系统、随机系统、二维系统及线性重复过程、T-S模糊系统的控制、滤波及模型降阶问题。在滑模控制上提出了奇异滑模的积分型滑模面设计方法，解决了随机滑模的设计问题，提出了滑动模态中融入耗散性、干扰抑制性的分析方法，建立了一套比较完整的复杂系统的滑模控制理论体系。在应用基础研究上，提出了高超声速飞行器的T-S模糊模型，及多目标控制方法及滑模控制方法。发表论文SCI收录50篇(第一作者39篇)，SCI他引189次；在IEEE Trans系列期刊发表(包括录用)论文11篇(长文9篇)，在Automatica发表(包括录用)论文6篇，EI收录80篇。在电路、系统与信号处理杂志等四个国际著名期刊担任编委，作为客座主编在国际知名期刊组专刊一期。曾获全国优秀博士学位论文提名奖、入选教育部新世纪优秀人才支持计划。

中文主题词： 滑模控制；切换系统；随机系统；模糊系统；鲁棒控制及滤波
结论摘要：

英文主题词Sliding mode control；switched systems；stochastic systems；fuzzy systems；robust control and filtering

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 153
  • 0
  • 0
  • 0
  • 12
期刊论文
Sliding mode control of discrete-time switched systems with time-delay
Dissipativity-based sliding mode control of switched stochastic systems
Stochastic stability of semi-Markovian jump systems with mode-dependent delays
Fuzzy-model-based D-stability and nonfragile control for discrete-time descriptor systems with multi
Filter design for Markovian jump repeated scalar nonlinear systems
Stability and stabilization of discrete-time T-S fuzzy systems with stochastic perturbation and time
Dissipativity analysis and synthesis for discrete-time T-S fuzzy stochastic systems with time-varyin
Balanced truncation approach to model reduction ofMarkovian jump time-varying delay systems
A novel algorithm for wavelet neural networks withapplication to enhanced PID controller design
Fault detection for T-S fuzzy time-delay systems: delta operator and input-output methods
Reliable filtering with strict dissipativity for fuzzy time-delay systems
Output feedback control of Markovian jump repeated scalar nonlinear systems
Linear matrix inequalities-based membership-function-dependent stability analysis for non-parallel d
Stability and synchronization of discrete-time neural networks with switching parameters and time-va
Output Tracking Control for Nonminimum Phase Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle Models
Constant turn model for statically fused converted measurement Kalman filters
Stability analysis and stabilization of 2-D switchedsystems under arbitrary and restricted switching
Quantized Control Design for Cognitive Radio Networks Modeled as Nonlinear Semi-Markovian Jump Syste
著作
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Sliding mode control of uncertain parameter-switching hybrid systems
Fuzzy control systems with time-delay and stochastic perturbation: analysis and synthesis
Fuzzy control systems with time-delay and stochastic perturbation: analysis and synthesis
Fuzzy control systems with time-delay and stochastic perturbation: analysis and synthesis
Fuzzy control systems with time-delay and stochastic perturbation: analysis and synthesis
Filtering and control for classes of two-dimensional systems
Filtering and control for classes of two-dimensional systems
Filtering and control for classes of two-dimensional systems
Filtering and control for classes of two-dimensional systems
相关项目
Ito随机系统的若干滑模控制问题
期刊论文 38 会议论文 10
基于正算子理论的随机控制系统的稳定性研究
期刊论文 31 会议论文 12
切换递归神经网络的稳定性分析和设计问题研究
期刊论文 3 会议论文 1
随机广义系统理论分析与控制综合的研究
期刊论文 13 会议论文 6
随机切换系统在异步切换下的鲁棒控制与滤波
期刊论文 49 会议论文 13
变论域模糊控制器的逼近特性研究
期刊论文 30 专利 2
中立型随机时滞系统的鲁棒H2/H∞控制
期刊论文 46 会议论文 4 著作 1
不确定性的统一理论及其在模糊控制中的应用
期刊论文 48
一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法研究
期刊论文 11 会议论文 26 获奖 2 专利 7 著作 1
吴立刚的项目
重复过程的模型降阶及其在降阶综合中的应用研究
期刊论文 165 著作 12
连续/离散重复过程的鲁棒滤波研究
期刊论文 38 会议论文 6
　切换随机混杂系统的分析与综合方法研究
　切换随机混杂系统的分析与综合方法研究
　切换随机混杂系统的分析与综合方法研究
非连续控制系统的分析与设计
期刊论文 1