在动态系统的故障诊断,容错控制,柔性机械臂的建模与控制等方向上做出了具有国际领先水平的研究成果。已发表学术论文105篇,出版学术专著2部,所发表的论文(专著)已被国内外学者所发表的103篇论文与著作引用达303次(处)。曾荣获德国“洪堡”研究奖学金,中国青年科技奖,中国“国氏”博士后奖,教育部“跨世纪优秀人才培养计划”基金,教育部优秀青年教师基金,并以第一完成人获省部级科技进步奖2项。
英文主题词Complex systems, dynamic systems, fault diagnosis, fault prediction, fault tolerant control