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基于能量成型的四旋翼空中机器人有界输入条件下的飞行控制方法研究
  • 项目名称：基于能量成型的四旋翼空中机器人有界输入条件下的飞行控制方法研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61304017
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：宫勋
  • 依托单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 11
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期刊论文
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