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机器人系统的智能控制
  • 项目名称：机器人系统的智能控制
  • 项目类别：国家杰出青年科学基金
  • 批准号：61225017
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：侯增广
  • 依托单位：中国科学院自动化研究所
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于多路sEMG时序分析的人体运动模式识别方法
下肢康复机器人及其交互控制方法
康复机器人的同步主动交互控制与实现
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现
一种基于非线性振荡器的步态轨迹自适应算法
侯增广的项目
康复机器人主动自适应控制策略与在线评价方法研究与应用
2012年第九届神经网络国际研讨会
基于信息融合的移动机器人环境建模方法研究
期刊论文 11
血管微创介入手术机器人的基础问题研究
期刊论文 3
基于sEMG和FES的下肢康复机器人生物反馈控制研究
期刊论文 25 会议论文 38
主元分析与支撑矢量理论研究及应用
自动化、计算与制造技术国际研讨会