位置:立项数据库 > 立项详情页
基于视觉线索的机械臂仿生运动规划与柔顺控制研究
  • 项目名称:基于视觉线索的机械臂仿生运动规划与柔顺控制研究
  • 项目类别:面上项目
  • 批准号:61773351
  • 项目来源:国自然科学基金
  • 研究期限:2018-01-2021-12
  • 项目负责人:彭金柱
  • 依托单位:郑州大学
  • 批准年度:2017
彭金柱的项目