中文摘要：

X射线脉冲星导航（简称XNAV），是近年来发展迅速的一种天文自主导航技术，因其存在自主、稳定、可靠、高精度等诸多优势而备受青睐。课题基于多传感器差分观测原理和数据融合理论，研究基于XNAV的编队卫星高精度相对状态估计技术，主要内容包括基于差分XNAV的编队卫星相对状态测量与估计方法、基于XNAV/星间测量传感器融合的编队卫星相对状态测量方法、稳健高精度的状态估计滤波算法和系统性能分析方法等。项目研究将为编队卫星系统存在的高精度相对状态测量这一瓶颈问题提供一条崭新的解决思路，为实现基于XNAV的高精度星间相对状态测量奠定理论和技术基础。

结论摘要：

X射线脉冲星导航（简称XNAV），是近年来发展迅速的一种天文自主导航技术，因其存在自主、稳定、可靠、高精度等诸多优势而备受青睐。本项目基于多传感器差分观测原理和数据融合理论，深入研究了基于XNAV的编队卫星高精度相对状态估计技术，主要研究内容和成果包括提出了基于差分XNAV的编队卫星状态测量模型，提出了XNAV/星间测量组合导航的编队卫星测量系统方案，分析了差分XNAV导航和XNAV/星间测量组合导航的系统可观测性和导航性能影响因素，进而针对导航系统结构、非线性滤波算法、系统误差校准和粗差影响抑制等问题，系统研究了半参数建模、稀疏优化、深度加权、拟准检定、多重估计和随机加权等编队卫星XNAV导航的稳健高精度滤波算法。仿真实验验证了相关研究成果的有效性，将为实现基于XNAV的编队卫星系统高精度星间相对状态测量奠定理论和技术基础。