本项目包括相互关联的两个子项目约束力学系统的两类对称性和广义Birkhoff系统动力学。研究完整约束系统,非完整约束系统以及Birkhoff系统的两类对称性。一类是弱Noether对称性,另一类是Lagrange对称性。研究广义Birkhoff系统动力学,建立其基本理论框架,包括运动微分方程,动力学逆问题,运动稳定性,积分方法,对称性方法等。将第一个子项目的结果推广并应用于第二个子项目。经过本项目的研究,期望对约束系统动力学有更加深入的理解。