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中文摘要：
主要研究燃煤锅炉系统的先进控制理论与方法，解决传统方法在该类系统控制上的局限性。研究一种新型的递推形式的非线性预测控制器，克服传统方法在阶跃响应上快速性与平稳性的矛盾，在理论上分析控制系统的鲁棒性和收敛性，得到控制器参数选取原则和系统稳定的充分必要条件；根据该类系统干扰的动态性能，设计一类简单、可靠、参数易于调整的 PI 型预测控制器，兼顾系统的跟踪性能和抗干扰性能。将自适应控制与闭环辨识结合，避免不确定给系统带来的波动，提高控制精度，改善控制的动态性能。锅炉是化工、炼油、发电等工业过程的重要动力设备，到目前为止，还很少看到系统整体分析、设计该过程先进控制的相关国内外文献。实际工业过程基本上采用简单的传统控制方法，控制精度低，锅炉燃烧效率低下，节能减排效果差，系统的稳定性和可靠性低。对该类系统研究，不仅具有重要的理论意义，而且对提高相关行业的控制水平有重要的实际价值。
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A simplified linear iterative predictive functional control approach for chamber pressure of industr
Partially decoupled approach of extended Non-minimal state space predictive functional control for M
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