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中文摘要：
本课题查阅大量的文献资料，跟踪国内外相关单位和学者的最新研究情况，通过大量且细致试验，主要在以下几个方面进行了研究（1）研究传感器网络的容错设计技术。针对无线传感器网络各种不同的应用，提高网络容错能力的途径也各不相同，综合各种技术的优点设计出一种有效的解决网络失效节点问题的方案。（2）研究分布式目标检测方法及带反馈的分布式检测系统的融合方法。研究基于传感器网络的分布式目标检测系统与多传感器检测系统的不同，探索将quorum容错技术引入到传感器网络，这样，不但可以实现对测量数据的检错和纠错，而且可以极大地减少该系统中的通信复杂度。找出Byzantine系统中降低表决协议通信复杂度的解决方法。（3）研究基于传感器网络反狙击探测系统中设计的关键技术。基于声测的声波频率分析技术，尤其是定位方法的性能评价。研究了传感器网络的覆盖率，容错目标检测算法。在保证定位精度前提下，研究与功耗密切相关的定位所需要的计算量、通信开销、存储开销等指标。
结论摘要：
英文主题词Sensor Network;Fault-Tolerant;Target Detection; data fusion
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