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基于扩散式信息融合的空间分布式变阶数自适应网络滤波方法研究
  • 项目名称：基于扩散式信息融合的空间分布式变阶数自适应网络滤波方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61371173
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张勇刚
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
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期刊论文
一种高阶无迹卡尔曼滤波方法
一种空间分布式变阶数自适应网络滤波算法
基于互补滤波器的MEMS/GPS/地磁组合导航系统
一种利用定向耦合调制器的循环干涉型光学陀螺改进方案
基于Sage-Husa算法的自适应平方根CKF目标跟踪方法
带一步随机延迟量测非线性序列贝叶斯估计的条件后验克拉美罗下界
截断的自适应容积粒子滤波器
一种带有色量测噪声的非线性系统辨识方法
基于MEMS陀螺辅助增大闭环光纤陀螺动态范围的方法
光纤捷联惯导系统加速度计内杆臂标定方法
带有色厚尾量测噪声的鲁棒高斯近似滤波器和平滑器
张勇刚的项目
基于厚尾非高斯噪声建模的水下AUV导航滤波新方法研究
Krylov子空间变换域自适应滤波算法研究
期刊论文 26 会议论文 7 获奖 4 专利 4 著作 1