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内窥镜型无创手术机器人的机构创生和系统总成
  • 项目名称：内窥镜型无创手术机器人的机构创生和系统总成
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51375295
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：徐凯
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2013
徐凯的项目
利用人体自然开口的机器人辅助无创手术内窥镜的设计制备研究
期刊论文 1 会议论文 5 专利 8
多杆连续体机构的机构学研究
柔性连续体分拣机器人的拓扑综合、动力学分析和运动控制