基于分布式未知输入观测器的多智能体系统故障检测-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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基于分布式未知输入观测器的多智能体系统故障检测

项目名称：基于分布式未知输入观测器的多智能体系统故障检测
项目类别：青年科学基金项目
批准号：61203024
申请代码：F030103
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2013-01-01-2015-12-31

项目负责人：李建祯
依托单位：江苏科技大学
批准年度：2012

中文摘要：

多智能体系统的一致性问题近年来受到了广泛的关注，但是，与之相关的故障检测问题研究仍处于起步阶段。本项目拟针对几种具有不同智能体动态的无领导者和追随领导者的多智能体系统，在多智能体系统一致性问题的框架下研究故障检测问题，得到有效的基于分布式未知输入观测器的故障检测方法以及跟通信网络拓扑结构相关的故障可检测条件，并将所得方法应用到海洋工程船电力系统的故障检测问题。本项目的研究目的是围绕多智能体系统的故障检测这一主题，改进现有的结果并探讨新问题，得到一系列较成体系的理论成果并初步应用于实际工程。本项目在研究过程中充分考虑通信网络的拓扑结构对故障可检测性的影响，着重降低故障检测器对通信网络全局信息的依赖，并探索智能体的可信度差异对故障可检测性的影响，因而所提出的故障检测方法更符合实际多智能体系统的特点。本项目选题紧绕多智能体系统的协调控制这一控制科学领域的热点问题，顺应了该学科的发展趋势。

中文主题词：多智能体系统；故障检测；一致性；容错控制；协同跟踪

结论摘要：

英文主题词Multi-agent systems；fault detection；consensus；fault-tolerant control；cooperative tracking

成果综合统计