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多源信息容错融合自主导航算法研究
  • 项目名称：多源信息容错融合自主导航算法研究
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：61210306063
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：刘建业
  • 依托单位：南京航空航天大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 25
  • 5
  • 0
  • 2
  • 0
期刊论文
大气辅助的SINS/GPS组合导航系统研究
Double-layer fusion algorithm for EGI-based system
MEMS微惯性姿态系统的环境适应性优化设计技术
捷联惯性导航系统高精度动态仿真算法
GPS/INS integrated navigation particle filter based on structural decomposition
Analysis on thermal noise in superfluid quantum interference gyroscope
直接敏感地平的空天飞行器惯性/天文组合新方法
Research on Airborne SINS/CNS location algorithm
Noncommutativity Error Analysis of Strapdown Inertial Navigation System under the Vibration in UAVs
GEO SATELLITE AUTONOMOUS NAVIGATION USING X-RAY PULSAR NAVIGATION AND GNSS MEASUREMENTS
Current status and development of superfluid gyroscope
Mathematical model of 4He quantum interferometer gyroscope
Optimization design technology of environmental worthiness for MEMS inertial attitude reference syst
A new dynamic vector formed information sharing algorithm in federated filter
天文角度辅助的高超声速飞行器多信息融合导航算法
基于LSSVM的惯性/卫星紧组合导航系统缓变故障检测方法
一种用于旋转捷联惯导系统误差分离与补偿的改进环境函数法(英文)
一种联邦滤波信息共享分配算法
基于子p集值检验的惯性/卫星紧组合多星故障识别方法
会议论文
SINS/GPS/CNS Information Fusion Algorithms Based on Huber Filter with Classified Adaptive Factors fo
SINS/GPS/CNS information fusion system based on improved Huber filter with classified adaptive facto
The improved TCAR by adding small search spaces
基于STK的北斗单天线姿态测量仿真实现
Analysis of coning motion caused by turntable‘s vibration in rotation inertial navigation syst
获奖
中国航空学会科学技术奖二等奖
中国航空学会科学技术奖二等奖
刘建业的项目
近空间高超声速飞行器多源信息融合高精度容错自主导航技术
期刊论文 59 会议论文 11 获奖 4 著作 1
强气流干扰下无人直升机自主导航与控制理论和关键技术研究
期刊论文 12
基于时空异构导航信息的空天飞行器智能互耦合自主导航技术
期刊论文 18