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基于力视感知信息的肝脏穿刺运动规划方法与策略研究
项目名称:基于力视感知信息的肝脏穿刺运动规划方法与策略研究
项目类别:地区科学基金项目
批准号:51665049
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:高德东
依托单位:青海大学
批准年度:2016
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
1
0
0
0
0
期刊论文
基于OpenCV的针穿刺靶点动态跟踪算法及其实现
高德东的项目
机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究
期刊论文 6
会议论文 8
获奖 2