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中文摘要：
一类复杂环境是指矿井下的通信环境，环境复杂、信号衰减快、多径严重是其主要特点。针对井下特殊环境，提出了一种抗多用户干扰的OVSF-TH-UWB超宽带系统模型。针对超宽带井下定位问题，建立了一种符合IEEE802.14.4a标准的超宽带井下传播信道模型。在此模型基础上提出了基于最大似然估计的RSSI测距方法和快速的时延估计算法。围绕矿井下这种特殊环境下的定位，结合超宽带和无线传感器网络的特点，分别对静止和移动环境下的定位相关问题进行了相应研究，提出了NMDS-RSSI定位算法和基于Monte Carlo的移动节点定位算法，解决矿井环境下的人员定位问题。完成了传感器硬件节点的设计与实现，开发了具有自主知识产权的Sensor-View软件平台。建立了特种(井下)通信研究实验室，构建煤矿井下无线传感器网络系统，完成了节点实际定位验证与测试。
结论摘要：
英文主题词UWB;wireless sensor networks;localization
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