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认知框架下远程AUV多波束测深主动定位算法研究
  • 项目名称：认知框架下远程AUV多波束测深主动定位算法研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51309066
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张强
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
  • 0
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期刊论文
基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法
基于自适应方法的欠驱动AUV地形跟踪控制
结合空间信息的模糊聚类侧扫声纳图像分割
张强的项目
励磁系统中采用中小容量储能的交流励磁变速恒频风力发电技术研究
期刊论文 3 会议论文 1 专利 6