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基于主被动复合驱动的空间探测柔性伸杆机构动力学建模及其振动控制方法研究
  • 项目名称：基于主被动复合驱动的空间探测柔性伸杆机构动力学建模及其振动控制方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51375034
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：楚中毅
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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期刊论文
敏捷机动小卫星姿态的非线性自适应控制及实验研究
主被动复合驱动自适应指爪机构的抓取模式分析
主被动复合驱动空间探测柔性伸杆机构的参数匹配
空间探测原子磁强计的主动磁补偿实验
某空间伸杆机构的摩擦补偿及反步自适应控制
楚中毅的项目
　空间柔性展开机构耦合动力学分析及其复合抗干扰控制方法研究
期刊论文 1
微纳探测器自展开柔性伸杆机构姿轨-展开-振动耦合系统建模与抑振方法研究
期刊论文 5 会议论文 7 专利 1