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　基于可控局部自由度的开链柔性机器人动态性能控制研究
  • 项目名称：　基于可控局部自由度的开链柔性机器人动态性能控制研究
  • 批准号：4102035
  • 项目来源：2010年度北京市自然科学基金项目
  • 研究期限：2009-12-
  • 项目负责人：边宇枢
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2010
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Impact vibration reduction for flexible manipulators via controllable local degrees of freedom
Parameter optimization of controllable local degree of freedom for reducing vibration of flexible manipulator
边宇枢的项目
基于柔性可控局部自由度的柔性机器人参强共振控制研究
可控局部自由度柔性机器人的动力学与稳定性研究
期刊论文 8 会议论文 7 专利 1