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面向机器人地形分类的大视野多光谱光场相机机理研究
  • 项目名称：面向机器人地形分类的大视野多光谱光场相机机理研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61571390
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：项志宇
  • 依托单位：浙江大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
基于多谱融合的植被环境中障碍物检测
Robust object tracking with RGBD-based sparse learning
项志宇的项目
复杂野外环境下基于多传感器融合的机器人障碍物检测
期刊论文 20 会议论文 4
　面向大视场多谱三维重构的光场相机机理研究
同轴心距等光流全向相机机理及其在无人机导航中的应用研究
期刊论文 8 会议论文 1 专利 1