基于AR-HMM的重型车辆侧翻预警模型与算法研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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基于AR-HMM的重型车辆侧翻预警模型与算法研究

项目名称：基于AR-HMM的重型车辆侧翻预警模型与算法研究
项目类别：青年科学基金项目
批准号：51205151
申请代码：E050303
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2013-01-01-2015-12-31

项目负责人：赵志国
依托单位：淮阴工学院
批准年度：2012

中文摘要：

针对传统的侧翻预警方法在重型车辆载荷和重心变化较大时，预警可信度下降问题，在深入研究重型车辆侧翻失稳机理的基础上，全面分析重型车辆行驶稳定性的影响因素，构建基于AR-HMM的车辆侧翻预警模型，采用Baum-Welch算法进行预警模型参数优化；根据训练好的AR-HMM、车辆当前行驶状态和驾驶行为，结合自回归算法和Viterbi算法，探索有效的重型车辆侧翻预警算法，预测未来一段时间内车辆的运行状态，在危险工况下实现在线实时预警；基于多维GM-HMM，进行侧翻危险工况辨识算法研究；搭建重型车辆侧翻预警控制测试平台，验证理论分析和数值计算结果。本研究为侧翻预警和防侧翻控制等问题提供新思路和通用策略，对隐马尔可夫理论在碰撞、追尾及车道偏离预警系统中的应用具有重要借鉴意义。

中文主题词：重型车辆；侧翻预警；隐马尔可夫模型；模型与算法；

结论摘要：

英文主题词Heavy duty vehicle；Rollover warning；Hidden markov model；Model and algorithm；

成果综合统计