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中文摘要：
本项目主要研究近空间飞行器随机跳变最优控制理论和方法。首先建立近空间飞行器结构随机跳变系统的数学模型，针对此模型研究其随机稳定性条件；然后，利用随机跳变系统最优状态估计理论，研究并推导出近空间飞行器在高超声速机动飞行条件下的状态估计算法；利用随机值大值原理研究并推导出近空间飞行器在高超声速机动飞行条件下随机最优控制算法；利用随机H∞控制理论研究并推导出近空间飞行器在高超声速机动飞行条件下的控制算法；根据近空间飞行器在高超声速机动飞行条件下的运动参数特性，将运动系统分成快、慢子系统，研究并推导出近空间飞行器在高超声速机动飞行条件下的奇异摄动最优控制算法。最后，利用六自由度飞行仿真系统对上述控制算法进行仿真实验验证，以期为我国近空间飞行器控制理论的发展提供新思路和新途径。
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