位置：立项数据库 > 立项详情页
月球探测重载六足移动机器人基础理论及关键技术研究
  • 项目名称：月球探测重载六足移动机器人基础理论及关键技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275106
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：高海波
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
  • 0
  • 1
  • 0
  • 0
期刊论文
载人月球车等效侧倾刚度和阻尼计算方法
星球车车轮纵向滑移试验研究
电驱动重载六足机器人关节转速分析方法
液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法
结合人机工程学的轮足式移动平台模拟驾驶舱布局设计
专利
重载多足机器人支撑腿足端机构
高海波的项目
　苛刻条件下移动载体驱动轴转向轴非正交传动车轮系统
期刊论文 17
基于足地作用的重载六足机器人脚力分配与优化研究
期刊论文 1
基于滑转沉陷和轮刺效应的月球车轮地相互作用地面力学及其应用研究
期刊论文 27 会议论文 7 获奖 6 专利 6