中文摘要：

多品种混流生产使制造系统的复杂性和动态性大大增加，需要其控制系统的任务调度层和设备控制层都具有足够的柔性、自适应性和健壮性，适应变化和扰动频繁的生产环境。本项目针对上述需求，构造了面向混流生产线自治控制的无线传感器/执行器网络平台，赋予混流生产线中产品、设备及各种资源信息收集、处理、通信、决策和执行能力。基于该平台，产品节点不仅能够通过无线通信获取局部制造环境信息，还能够根据这些信息做出决策，确定后续的加工过程和路径，实现基于信息素的自治任务分配与调度；然后基于复杂事件处理技术与设备节点、资源节点进行协同，实现对应的控制逻辑，完成生产准备，进行加工。生产线的整个加工过程由多个产品驱动的局部自治控制过程构成的，具有自组织和容扰能力，能够充分发挥混流生产的优势和效率。