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双足机器人多源随机不确定性建模与智能控制及其动力学仿真实验
  • 项目名称：双足机器人多源随机不确定性建模与智能控制及其动力学仿真实验
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：11372270
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：甘春标
  • 依托单位：浙江大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
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期刊论文
倾斜支撑条件下两端铰支输流管道的振动响应特性分析
变截面阶梯杆中的纵波传播特性实验
Dynamical analysis and performance evaluation of a biped robot under multi-source random disturbances
甘春标的项目
辅助双足行走机器人的参数随机不确定动力学建模及其步态稳定控制
期刊论文 3 会议论文 2
随机激励下混沌振动系统的动力学分析
期刊论文 31 会议论文 7
3-D双足机器人步态切换与多目标优化以及随机不确定性鲁棒控制方法
数控机床高速电主轴的不确定非参数动力学建模与动态预测
期刊论文 29
随机激励下哈密顿系统的响应识别与噪声作用机制
期刊论文 16 会议论文 7
　海上风力发电机主传动系统可靠性保障技术研究
期刊论文 5