欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
基于视觉及电弧复合传感技术的机器人GTAW三维焊缝跟踪和熔透控制研究
项目名称:基于视觉及电弧复合传感技术的机器人GTAW三维焊缝跟踪和熔透控制研究
项目类别:青年科学基金项目
批准号:51405298
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:许燕玲
依托单位:上海交通大学
批准年度:2014
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
5
0
0
0
0
期刊论文
实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法
基于视觉注意机制的机器人厚板焊接焊缝轮廓的识别
一种基于结构光的V型坡口焊缝特征点识别算法
基于双麦克风阵列时间延迟的脉冲惰性气体保护焊焊缝偏差预测
六轴关节机器人系统结构及其关键技术
许燕玲的项目