本项目以近空间飞行器为背景,主要研究用于近空间飞行器实现仿生飞行的可变体机翼的驱动器和柔顺结构等基本问题。选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为近空间飞行器仿生机翼驱动器的基本材料,研究IPMC材料的力、电、热耦合特性,环境因素对IPMC材料性能的影响,建立考虑环境因素的IPMC材料的力、电、热性能之间的关系;在学习鸟翼肌肉与骨架结构等生物解剖学的基础上,探索基于IPMC材料的仿生肌肉束的驱动