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中文摘要：
实验模拟多维绳系卫星系统的空间动力学环境，对绳系卫星系统的动力学与控制具有重要意义。本项目根据天-地动力学相似原理，研究了短距绳系卫星系统的多维运动控制问题。首先研究了复杂空间环境导致的绳系卫星系统的复杂动力学行为，提出四维绳系卫星系统的动力学相似条件。然后，通过喷气力来模拟空间动力学环境，提出了两张力传感器对喷气力进行标定的方法，实验验证了三维绳系卫星状态保持阶段的概周期振荡行为。基于间接Legendre-Gauss伪谱法，提出了计入本体姿态的绳系卫星释放和回收非线性控制方法，研究了释放机构运动学与动力学机理及大范围运动测量方法。最后，引入具有较高效率的Legrendre伪谱方法对短距绳系卫星进行了最优控制的实验研究。结果表明，基于动力学相似原理，绳系卫星系统的多维动力学环境能够在地面进行模拟，实现了绳系卫星系统的多维运动控制。
结论摘要：
英文主题词tethered satellite; dynamic similarity; motion control; experimental study
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