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机器人柔性装配单元的建模与动态调度控制
  • 项目名称：机器人柔性装配单元的建模与动态调度控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：69175011
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：杨扬
  • 依托单位：北京科技大学
  • 批准年度：1991
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