1.目前的模糊控制算法或者太复杂或者精度不高,难以兼顾高性能和实时性,且对硬件要求高,通用性差。作者提出局部连续法,对查表法的控制面进行局部连续化,实现了高精度和高实时性的统一,且简单通用,适合在工业生产中大规模使用。 2.提出极值优化原理,显著的减少搜索量,克服了局部极值问题,构成了极值优化算法,该方法不是对已有的方法的改进和融合,而是一种全新的优化算法,仿真结果表明该方法在解的精度、全局性等方面明显优于遗传算法、模拟退火等多种优化方法,并且被优化对象越复杂,速度优势越显著。 3.结合局部连续法和极值优化法构成自寻优模糊控制系统,实现无模型条件下的自动优化,包括大时滞、非线性等各种复杂对象。 4.经大量的仿真实验,相比普通的模糊控制、PID控制,自寻优模糊控制器有3个优点无静差、调节时间短、超调量小。对于普通控制器,调节时间和超调量是一对矛盾的指标。 5.PID是目前工业控制的主要手段,但是其性能不高,如果自寻优模糊控制器能部分替代,将对现代工业产生深远影响。
英文主题词partly continuous, extreme optimization, self-optimizing fuzzy controller