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仿人机器人反射式失稳应对理论与方法
项目名称:仿人机器人反射式失稳应对理论与方法
项目类别:面上项目
批准号:61375103
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:余张国
依托单位:北京理工大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
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期刊论文
一种新的康复与代步外骨骼机器人研究
Design and simulation of a cable-pulley-based transmission for artificial ankle joints
余张国的项目
仿人机器人高能效行走的拟人化柔性驱动与控制
期刊论文 2