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带内模扰动的非线性非最小相位系统输出跟踪研究
  • 项目名称：带内模扰动的非线性非最小相位系统输出跟踪研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60774008
  • 申请代码：F030101
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：王新华
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

本项目针对一类非线性非最小相位系统进行研究，并且考虑系统内模动态中存在扰动的情况。力图采用适当的方法在使得系统的外部动态输出跟踪稳定的同时，系统内部动态也保持稳定。采用上述理论对小型直升机进行输出跟踪和姿态控制研究，使得当扰动（如风吹）存在时，直升机能够跟踪给定的轨迹，同时保证其姿态稳定。

中文主题词： 非线性非最小相位，内模，扰动
结论摘要：

英文主题词nonlinear nonminimum phase; internal dynamics; helicopter; attitude

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 4
  • 4
  • 0
  • 1
期刊论文
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会议论文
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专利
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著作
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