复杂空天飞行器智能自主控制问题的模糊动态特征建模与控制新方法研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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复杂空天飞行器智能自主控制问题的模糊动态特征建模与控制新方法研究

项目名称：复杂空天飞行器智能自主控制问题的模糊动态特征建模与控制新方法研究
项目类别：青年科学基金项目
批准号：60604010
申请代码：F030116
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2007-01-01-2009-12-31

项目负责人：罗熊
负责人职称：副教授
依托单位：北京科技大学
批准年度：2006

中文摘要：

本项目将特征建模与模糊动态建模方法有机结合，提出了适合高效描述复杂非线性系统的模糊动态特征建模方法，将整体复杂非线性动力学模型看成是多个局部特征子模型的模糊逼近。首先证明了模糊动态特征模型的逼近性定理，讨论了一般T-S模糊模型的构造性方法；其次，基于先进计算智能算法和信息论准则，研究了系统辨识的优化算法；第三，通过引入神经网络的学习能力，提出了神经模糊动态特征建模方法；第四，研究了复合智能控制器的设计，给出了系统稳定性分析结论。本项目特别针对空天飞行器此类复杂应用对象，提出了相应的模糊动态特征建模与控制方法。同时，还具体讨论了基于Back-stepping方法的高超声速空天飞行器连续/离散控制器设计策略。另外，分别面向X-38空天飞行器以及Winged-Cone高超声速飞行器，结合虚拟现实技术，提出并开发了虚拟可视化仿真软件，用以直观检验上述飞行器的智能自主控制效果。最后，还特别针对复杂卫星此类典型的变参数航天器对象，研究了模糊动态特征建模与控制方法及其虚拟仿真系统。通过本项目研究，提高了复杂航天器自主机动控制的智能化水平，为推动控制技术向更深广的智能自主阶段发展奠定坚实技术基

中文主题词：模糊动态特征建模；模糊模型；空天飞行器；高超声速飞行器；智能控制

结论摘要：

英文主题词fuzzy dynamic characteristic modeling; fuzzy model; aerospace craft; hypersonic vehicle; intelligent control

成果综合统计