中文摘要：

本课题提出了一种适用于小型廉价制导武器使用的，激光主动成像制导的新方法。与传统的弹载激光扫描机构相比MEMS二维扫描镜具有体积小，扫描频率高，扫描范围宽，功耗低，价格便宜等优点，极其适合在小型廉价的战术制导武器上使用,正是基于此，本课题将MEMS技术领域的最新研究成果-MEMS二维扫描镜应用到激光主动成像制导系统中来，力图摸索出一套适用于小型廉价制导武器的，基于MEMS二维扫描镜的激光主动4D成像制导的新方法。

结论摘要：

在国家自然基金的支持下，本课题组开展了基于MEMS二维扫描镜的激光主动4D成像制导技术研究。经过三年的研究，本课题组在MEMS二维扫描镜转角的测量技术，高重频高精度激光测距技术，基于Meanshift的运动目标图像跟踪算法的研究等方面取得了很好的进展，并搭建了基于MEMS二维扫描镜的激光主动成像实验平台，发表SCI文章6篇，申请国家发明专利10项，实现了预期的研究目标。